清污機是一種節能、高效的移動式格柵清污設備，它廣泛應用于許多水務領域的取水口。清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機械設備。在污物較多的水庫或河道上，為保證水電站或泵站得以安全、正常地運行，常需設置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污。污物 trash 在水電站、泵站上游水中漂浮、懸浮及附著在攔污柵上的雜物。 清污機 trash-cleaning machine 清除附著在攔污柵上污物的機械設備。 耙斗 grab bucket with comb tooth type 帶有梳齒的清污抓斗。 齒耙stripper board with comb tooth type 帶有梳齒的清污刮板。 

回轉式清污機較適應于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。 一臺全自動清污機可服務于多組格柵，當運行時，滑車能準確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(儲渣器)，無需二次輸送，并續次反復地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發電或過流的垃圾或污物。 清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。